說到礦用扒渣機(jī)，很多外行人可能誤以為這臺(tái)機(jī)器是挖掘機(jī)等設(shè)備，其實(shí)名稱為坑道裝載機(jī)，因此名稱具有渣滓、運(yùn)輸作用的意思。它只需要設(shè)備進(jìn)去，直走就可以了。渣直接從傳送帶輸送到礦車上，大大提高了工作效率。

礦用扒渣機(jī)是礦山開采和挖掘的機(jī)器，大大提高了施工效率，同行們避免了以前人為的施工風(fēng)險(xiǎn)，大大提高了施工安全。扒渣對(duì)扒渣環(huán)境的要求很苛刻，因此對(duì)設(shè)備的質(zhì)量和性能要求、機(jī)器的穩(wěn)定性、一致性、故障率以及與其他型號(hào)的合作要求都很高。

扒渣作業(yè)分為平巷、斜線、豎井作業(yè)。因此，平巷作業(yè)對(duì)設(shè)備的要求不高，對(duì)斜井和豎井的要求不高，因此，對(duì)于斜井或豎井來說，如果沒有足夠的動(dòng)力和機(jī)械性能，這些作業(yè)環(huán)境中的設(shè)備將無法使用。

礦用扒渣機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：礦用小型碎渣機(jī)械結(jié)構(gòu)小，設(shè)計(jì)比較科學(xué)，能適應(yīng)復(fù)雜的航線，能在各種條件惡劣的環(huán)境下工作。發(fā)電機(jī)組的四輪驅(qū)動(dòng)是標(biāo)準(zhǔn)配置，主油泵使用軍用水泵。設(shè)計(jì)壽命最長(zhǎng)可達(dá)5年以上。整個(gè)零件都是用厚鋼板鍛造的。確保機(jī)器質(zhì)量可靠，運(yùn)行無故障，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

礦用扒渣機(jī)主要由扒渣工作裝置(剝胳膊)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒桿由水平擺座、擺臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)和斗5個(gè)部分連接，是刨床機(jī)械的核心工作部件。工作效率決定了刨床的整體工作性能。

對(duì)扒桿臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)扒桿運(yùn)動(dòng)控制所必需的。八旗是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接在一起的。由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。具有非線性和多輸入、多輸出功能。各部件之間有復(fù)雜的耦合關(guān)系。

為了完成預(yù)期的工作路徑，每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定的驅(qū)動(dòng)力矩。建立手臂刮削機(jī)器人機(jī)械的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)。為獲得合理的結(jié)構(gòu)尺寸和適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)氣缸參數(shù)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

礦用扒渣機(jī)型號(hào)，功能也非常齊全。煤礦專用碎渣機(jī)、碎渣機(jī)、碎渣機(jī)、折尾型碎渣機(jī)、挖掘機(jī)、刮削型碎渣機(jī)、皮帶型碎渣機(jī)等。根據(jù)不同的工程、礦山，可以選擇不同的型號(hào)和功能。扒渣在提高工程進(jìn)度、安全系數(shù)和工作效率方面具有非常好的特點(diǎn)。